原因分析

西门子S120伺服断开STO在作为上下移动的移动应用时，可能会因为负载较重，当断开STO安全信号，或者断开电源，伺服抱闸启用时仍然会往下掉位置。

当遇到这种情况，通常是因为伺服电机断电时，电机抱闸还没有动作到位；我们可以适当调整抱闸释放时间和STO关断时伺服断电时间。

调整参数

我们可以通过STARTER软件调整抱闸释放时间和STO关断时伺服断电时间。

注意伺服抱闸释放时间不宜延时过久，不然伺服断电后可能停止过慢。

连接S120伺服

打开SARTER软件，选择该项目文件，然后点击在线，并上载参数。

调整抱闸关闭时间

在项目设备中找到需要修改的伺服，并找到伺服抱闸参数设置。

根据实际情况调整伺服抱闸参数

注意：调整伺服参数后，请及时保存数据到ROM中，以防数据丢失。

调整STO关断时的停止时间

在项目设备中找到需要修改的伺服，并找到伺服安全参数设置。

点击激活安全设置，然后再点击安全基本设置。

进入STO安全设置，点击STO，SBC，SS1.

如图所示，修改安全停止时间，修改完成后关闭该页面。

注意：安全停止时间不能设置过长，建议比抱闸延时长10MS左右即可。

关闭设置页面后，返回安全设置页面。再次点击激活设置。

提示需验证密码。

在该页面中重新验证密码。

注意：第一个为旧密码，默认0；第二个、第三个为新密码，如果无需修改密码，可仍然填0.

点击OK，确认保存。

最后点击该按钮，将配置保存到ROM中。