台达ASDA-B3A-P系列伺服与西门子PLC通讯调试流程

调试软件及PLC控制系统

PLC：西门子1214C

伺服驱动器：台达ASDA-B3A-P

调试软件：ASDA_SOFT_V7.0.2.0

硬件连接

使用调试线缆连接伺服驱动器，并在调试软件中新增设备。

装置选择：B3，点击搜寻按钮，刷新设备；通讯设备选择如图显示，点击新增按钮，添加设备。

点击确认，载入伺服参数。

重置伺服参数

新增伺服驱动器推荐重置参数后，再开始设置参数，避免出现参数异常。

选择参数编辑器，并修改P2.008参数为10，即可重置伺服参数。

参数功能：

修改参数后，点击写入参数，并重启伺服驱动器。

伺服参数配置

重启伺服驱动器，并重新连接驱动器，然后打开参数编辑器。

1、设置断电保持功能

修改参数P3.012为0x0100，使得相关参数可以在驱动器重新上下电或是进行通讯重置后，维持原本的设定值。

相关参数 - PROFINET：

2、设置IO信号

点击数位IO/寸动控制，再点击编辑DI/O功能项目，设置驱动器IO信号。

选择驱动器IO功能，以及常开常闭功能切换。

设置电子齿轮比

点击设置电子齿轮比，设置电子齿轮比分子分母，并写入参数。

修改电机方向

在一般设定页面，可修改电机旋转方向。

西门子组态编程

1、硬件组态

在博图中组态驱动器并分配IP。

该示例组态111报文进行位置控制，并组态了750报文进行扭矩控制。

扭矩控制可根据实际需求删除。

2、编程控制

位置控制使用FB284功能块。

注意：该驱动器部分参数无法通过FB284写入，需通过SinaparaS功能块写入PNU参数

推荐PNU写入参数：

PNU参数一览：